Universal Robots’tan dünyanın en esnek ve en hafif masa üstü robotu: UR3 PDF Print E-mail
Wednesday, 18 March 2015 08:32

Yardımcı robotların Danimarkalı öncüsü Universal Robots, hafif montaj işleri ve otomatikleştirilmiş tezgah üstü görevler için ürettiği yeni ve küçük robotu UR3’ün tanıtımı 13 Nisan’da Hannover Messe’de gerçekleştirilecek. UR3 10.5 kilogramlık ağırlığına rağmen 3 kilogram taşıma kapasitesine sahip olması ve eklemlerinin sonsuz çeşitlilikte dönmesiyle öne çıkıyor.

Universal Robots tarafından üretilen, rakipsiz performanslarının yanı sıra, oldukça hesaplı olan ve hiçbir güvenlik takibine gerek kalmadan insanlarla birlikte çalışabilen robotlar UR5 ve UR10, bir çok farklı sektörün iş süreçlerine değer katıyor. Universal Robots, kullanıcı dostu robot serisine şimdi de yeni UR3’ü katarak pazar lideri konseptini masa üstüne taşıyor.

10.5 kg’lık ağırlığına rağmen 3 kg’lık taşıma kapasitesi olan yeni masa üstü kompakt robot UR3’ün tüm bilek eklemleri ±360 derece, uç eklemleri ise sonsuz varyasyonda dönebiliyor. Bu benzersiz özellik, UR3’ü bugün pazarda insanlarla yan yana çalışan en esnek ve hafif masa üstü robotu yapıyor. UR3’ün tanıtımı 13 Nisan’da Hannover Messe’de gerçekleştirilecek.

UR3 Sayesinde 2 Kişilik İş, Tek Kişiyle Kolayca Tamamlanabilecek

UR3’ün 3 yıllık geliştirme sürecini yöneten Universal Robots’un CTO’su ve kurucu ortağı Esben Oestergaard UR robot ailesine yeni katılan UR3 sayesinde masa üstü otomasyonunun kolay, güvenli ve esnek hale geldiğini belirtiyor. “Tek bir işçi, eskiden olsa iki işçi tarafından bitirilecek bir işi, UR3 robotunun sağladığı üçüncü el yardımıyla kolayca halledebilecek. Boyut, güvenlik ve harcamanın kritik olduğu, 6-eksen becerisine ihtiyaç duyan uygulamalar için ideal bir seçim olarak tasarlandı.”

UR3’ün tekdüze ama kaliteden ödün vermeden yapılması gereken montaj, cilalama, yapıştırma ve vidalama uygulamalarında en uygun yardımcı olduğunu belirten Oestergaard “Yeni robotumuz masa üstüne monte edilmiş ayrı bir iş istasyonunda, uygun hale getirilmiş üretim akışında seçme, montaj ve parçaları yerleştirme işlerinde de kullanılabilir. Sahip olduğu kompakt şekil ve kolay programlanma özelliği sayesinde üretim ihtiyaçlarını karşılayacak şekilde istenildiği anda farklı görevlere yönlendirilebilmesi toplam mülkiyet maliyetini düşürüp hızlı bir şekilde de kâra geçiriyor” dedi.

Elektronik Parçalardan Tıbbi Cihazlara Kadar Tüm Üretim Süreçleri UR3 Güvencesinde

UR3 uygulamaları üretim sektöründen tıbbi cihazlara, devre levhalarından elektronik parçalara kadar birçok farklı alana yayılmış durumda. Esben Oestergaard UR3’e en büyük talebin dar alanlardaki üretim otomasyonunda olacağını söylüyor. “UR3’le artık 6 eksenli robotu aşırı güvenlik önlemlerinin uygulanamadığı daha fazla montaj ve üretim hattına uydurabiliyoruz. UR3 çalışanların toksik ya da zehirli maddelerin bulunduğu ortamlarda çalışmasının önüne geçecek şekilde tasarlandı. Bunun da UR3 robotlarının daha çabuk benimsenmesine yardım edeceğine inanıyoruz” dedi.

UR3, 15 adet gelişmiş ve ayarlanabilir güvenlik kurulumuna sahip. Bu kurulumlardan biri olan benzersiz güç algılaması, UR3’ün bir çalışanla temas etmesi halinde kullandığı gücü sınırlamasını sağlıyor. Robotun 150 Newton’luk normal güç kullanımı çalışma ortamında 50 Newton’luk bir güçle karşılaşması halinde anında durmak üzere programlanmış durumda.

Uzman Zanaatkâr UR3

UR’nin sektör lideri kolay programlama teknolojisinin sonsuz dönme açısı ve gelişmiş güç kontrolüyle birleştirilmesi sonucunda UR3, uzman bir zanaatkâr haline gelecek. Robot vidaları alıp yerine yerleştirdikten sonra doğru dönme kuvvetini vererek sıkıştırabiliyor. UR3 yapıştırma uygulamalarında her zaman aynı oranda yapıştırıcıyı devamlı ve sabit basınçla dar bir hat boyunca uygulayabiliyor.

UR3, tıpkı UR5 ve UR10 robotları gibi aynı ±0.1 mm tekrarlanabilirlik özelliğine sahip. Akıllı telefonların çevresindeki alüminyum kenar gibi herhangi bir cihazın yüzeyinin dış çizgilerini belirli hareketler ve koordinatlardan ziyade “hissederek” takip edebiliyor. Bu özelliğin olmaması durumda, bu tür bir uygulama için 100’den fazla veri noktasının programlanması gerekiyor. UR3, takip özelliği ile bu ihtiyacı ortadan kaldırıyor.

Oestergaard son kullanıcıların UR5 ve UR10 robotlarını kendilerinin bile tahmin edemediği uygulama ve sektörlere entegre ettiklerini gördüklerini belirterek “UR3’ün de daha önce robotların kullanılmadığı yeni iş kollarına uyarlanmasını görmek bizi aynı derecede şaşırtacaktır” dedi.

ABI Research’ün Robotik, Otomasyon ve Akıllı Sistemler Uygulama Yöneticisi Dan Kara Universal Robots’un insanlarla güvenli ve işbirliği içinde çalışmak üzere kolayca programlanabilen güvenilir endüstriyel robot kolların üretiminde hak edilmiş bir şöhretinin olduğunu belirtiyor. Konuyla ilgili bilgi veren Dan Kara, “UR3’ün piyasaya sürülmesiyle birlikte Universal, benzersiz teknolojisinin kapsamını genişletirken robotik montaj ve üretim otomasyonundan yarar görecek iş kolu sayısını ve çeşidini de artırıyor. Şirket böyle yaparak seslendiği pazarların kapsamını da oldukça genişletiyor. Böylece bundan herkes yarar sağlıyor” şeklinde konuştu.

UR3’le ilgili daha fazla görsel için lütfen tıklayın.

UR3’ün Kilit Özellikleri:

6 eksenli yardımcı masa üstü robot

Ağırlık: 10.5 kg

Taşıma kapasitesi: 3 kg

Erişim: 50 cm

Tüm bilek eklemlerinde ±360 derecelik dönüş kapasitesi, uç eklemlerde sonsuz dönüş kapasitesi

Tekrarlama: ±0.1 mm

15 ayarlanabilir, gelişmiş güvenlik kurulumu; en fazla uygulayabileceği güç 150 N olarak belirlenmesine rağmen 50 N’ye kadar düşürülebiliyor

Modüler tasarım: Bir eklemin değişmesi 30 dakikadan az sürüyor ve ihtiyaç duyulan parça bir gün içinde teslim ediliyor

Gelişmiş güç kontrolü

Daha hızlı kapanıp açılan yeni ana kart

Kullanılabileceği uygulamalar:

Lehimleme

Yapıştırma

Vidalama

Boyama

Seçme ve yerleştirme

El aletlerini kullanma

Laboratuar çalışmaları

Duman çekme görevleri

 

Universal Robots hakkında:

Universal Robots, robotlarla ilgili uzun yıllar süren hassas araştırmaların bir sonucudur. Ürün portföyü taşıma kapasitelerine göre adlandırılan yardımcı UR3, UR5 ve UR10 robot kollarını içermektedir.

Aralık 2008’te ilk UR robotu pazara girdiğinden bu yana şirket dünyada 50’den fazla ülkede satılan kullanıcı dostu robotlarıyla hatırı sayılır bir büyüme gerçekleştirdi. UR robotlarının ortalama geri ödeme süresi sektörün en hızlısı olan 195 gündür. Şirketin merkezi Danimarka – Odense’de. Tüm geliştirme ve üretim de aynı yerde gerçekleştiriliyor. Universal Robots’un dünya çapındaki satış hedefi 2014 – 2017 arasında her yıl cirosunu ikiye katlamaktır.

 

Mechatronics - Kibele

Machine Vision - TIS

Machine Vision - Dalsa

Guests Online

We have 110 guests online